[实用新型]一种井下水仓清理机器人有效
| 申请号： | 202023004666.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN215165917U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;赵林萍;刘文涛;孙洪秀;郑安;李希彬;孙洪阳 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东君德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/06 | 分类号： | E02F3/06;E02F7/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种井下水仓清理机器人，包括行走机构、挖装机构、泵送机构、动力系统、电气控制系统、液压控制系统和输送管总成，行走机构包括履带装置、涨紧装置、机架和液压马达，挖装机构设有的螺旋集泥装置和链轮传动装置安装在机架上，用于收集井下水仓中的煤泥并传动运输；泵送机构设有破碎装置、料斗总成、S阀总成、泵送总成，电气控制系统包括控制模块和集成模块，液压控制系统包括油箱组件和阀块组件，输送管总成设有隔爆型排污泵；本实用新型采用水下工作，清仓机器人为挖泥收集、破碎、排泥、运输一体式结构，对大块煤泥有较好的清理能力，清理工作效率高，可持续地、稳定地自动清理水仓，提高水仓清理进度，改善作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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