[实用新型]一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括机架，所述机架的顶部内壁上转动连接有上转盘，所述机架的底部内设有传动室，所述传动室的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘，所述传动室底部内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘的底部。本实用新型中，该无人机用换电机械臂可实现对机械臂总成位置的三维调节，便于使机械臂总成到达指定位置并完成相应动作，相比人工操作，不仅节省了人力，降低了工作强度，还提高了换电工作的安全性与准确性。