[实用新型]一种高过载保护力传感器及机器人有效
| 申请号： | 202022935019.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214334089U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 任少雄;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/1627;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高过载保护力传感器及机器人，所述力传感器包括外部框架、内部平台和设置于所述外部框架和内部平台之间的若干弹性梁，所述力传感器包括周向分布的多个过载保护部，所述过载保护部包括所述外部框架部分向内延伸与所述内部平台部分向外延伸形成的具有间隙的配合面。本实用新型的有益效果是：力传感器的结构简单、易于加工、过载性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过载 保护 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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