[实用新型]一种刨型机器人清理装置有效
| 申请号： | 202022932208.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214187206U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;肖桂军;程虎丰;陈祖涛;程月;朱维金;张启宇;李野;刘瑀;于晶;靳松;吕国学 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清理装置，特别涉及一种刨型机器人清理装置。包括工业机器人及设置于工业机器人执行末端的清理模块，清理模块包括驱动机构、导轨及刨削刀具，其中导轨设置于驱动机构的顶部，刨削刀具与导轨滑动连接，驱动机构的输出端与刨削刀具连接，并且驱动刨削刀具作直线运动。本实用新型适应钢板的平面切割，可以多个刨刀同时，刮削切割瘤，清除效率高，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清理 装置 | ||
【主权项】：
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