[实用新型]一种铣型机器人清理装置有效
| 申请号： | 202022932206.1 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214187205U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨建国;王金涛;未德展;程月;宋扬;朱维金;董友文;付佳;张超;王庆竹;李铁;丛楠 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清理设备，特别涉及一种铣型机器人清理装置。包括工业机器人及设置于工业机器人执行末端的清理模块；清理模块包括支撑座、驱动机构及铣削刀具，其中支撑座与工业机器人的执行末端连接，铣削刀具可转动地设置于支撑座上，驱动机构设置于支撑座上且输出端与铣削刀具连接，驱动机构驱动铣削刀具旋转进行铣削作业。本实用新型对切割瘤清除效率高、效果好、操作简单方便，适应不同曲率钢板的曲面切割，对曲面钢板的铣削力可以内部抵消一部分，对工业机器人铣削力反力可以内部抵消一部分，同时改善焊接工人的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清理 装置 | ||
【主权项】：
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