[实用新型]自动化车架机器人焊接系统有效
| 申请号： | 202022924795.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214868162U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 无锡振强机车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化车架机器人焊接系统，包括焊接机器臂以及待焊接的直管和斜管，焊接机器臂的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；斜管夹持机构包括下夹持架和气缸驱动的上夹持架；上夹持架和下夹持架上均设置有斜管夹持槽，斜管夹持槽斜向下延伸且为弧形；下夹持架的中间镂空处设置有套筒；套筒与下夹持架上的斜管夹持槽同轴，套筒的内部为圆台状；套筒的内侧相对设置有两个弧形夹持块，弧形夹持块上设置有弧形夹持槽，弧形夹持块的外环面为变半径；下夹持架的下方设置两个驱动电机，驱动电机驱动对应的弧形夹持块沿套筒的轴线方向运动。本实用新型能够确保焊接过程中两根钢管相互紧密贴合，从而提高焊接的强度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 车架 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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