[实用新型]一种自动码垛砖体的机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛砖体的机器人，包括移动车，所述移动车的顶部开设有放置槽，所述移动车的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆靠近顶部位置开设有容纳腔，所述容纳腔内固定连有第一电机，所述固定杆的顶部转动连接有固定槽，所述固定槽的相对内侧壁转动连接有螺纹杆，所述固定槽的内顶部滑动连接有滑块，所述固定槽的一侧固定连接有第二电机；所述滑块的底部固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括第一液压缸。本实用新型中，通过第三电机，可使移动臂中的双向螺纹杆同时转动，从而可使夹持板相向运动，将砖体夹紧，通过限位块的设置可使取码垛后的砖体之间存在间隙，有限保证了最终成品砖的质量。