[实用新型]手术器械、执行机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022900382.7 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN214434487U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;F16B1/02;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，该手术器械包括外鞘、器械杆、手术工具、头部拆装组件，其中：所述头部拆装组件装设于所述外鞘的一端；所述手术工具设置于所述头部拆装组件并能够通过所述头部拆装组件与所述外鞘的一端拆分；所述器械杆滑动设置于所述外鞘内，并且其一端驱动连接至所述手术工具，手术工具设置于头部拆装组件上，并驱动连接至器械杆，而头部拆装组件使得手术工具能够通过头部拆装组件与外鞘拆分，这样，手术器械在清洁消毒之前，可以通过头部拆装组件将手术工具与外鞘分离，从而实现手术工具及器械杆与外鞘的分离，从而分别对多个零部件分别进行清理消毒，减少了由于结构不可拆分而难以清理的细小缝隙。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 执行机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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