[实用新型]一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于三轴平台适用于多种规格的取瓶机械手，包括机械手本体，机械手本体的下端表面安装有安装座，安装座呈圆柱状，安装座的表面安装有吸盘，安装座的内部安装有调节装置，通过调节装置的胀紧程度对吸盘内的空间进行挤压。该基于三轴平台的取瓶机械手，通过设置在安装座的内部安装调节装置，利用旋转调节装置中的套环，使得套环通过蜗杆带动蜗轮组推动推板在安装槽内进行竖直方向的运动，进而通过控制推板对表面第一气囊的挤压程度，使得第一气囊对第二气囊内注入的气体量发生改变，第二气囊对吸盘内空间的收缩情况发生改变，利用第二气囊的外表面对瓶胚的表面进行啮合，从而具有便于对多种规格的瓶胚进行抓取的特点。