[实用新型]机器人夹手有效
| 申请号: | 202022836448.0 | 申请日: | 2020-12-01 |
| 公开(公告)号: | CN213796538U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
| 发明(设计)人: | 詹永利 | 申请(专利权)人: | 北京东方波特蓝环保科技有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 卞静静 |
| 地址: | 100034 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人夹手,包括:连接板、定夹手、滑动夹手、两滑块、滑轨、液压缸、第二滑轨、滑杆、转动杆、强化板、固定套筒、螺杆、固定环;本实用新型通过设置弧形夹手使得其能够在搬运废料桶时,实现机械化操作,搬运效率高;本实用新型的夹手通过气缸实现夹手间距离的变化,使得其能够适用不同直径的废料桶的夹持;通过在连接板的底部设置一转动杆,在夹持废料桶后,转动杆转动至废料桶的底部,起到临时承托的作用,防止废料桶滑落,造成二次污染,避免损失。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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