[实用新型]一种用于手术导航或手术机器人的探针有效
| 申请号: | 202022834952.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
| 公开(公告)号: | CN214285144U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 黄志俊;柏健;刘金勇;吴雨 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司: | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人: | 张倩 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种用于手术导航或手术机器人的探针,所述探针包括手柄和针部,针部设置在手柄的下端,与所述手柄可拆卸连接;所述针部依次包括第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部,第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部的截面宽度依次递减。针尖和手柄共同构成该探针的快拆快装结构,使用者一插一拔即可完成安装和拆卸。针部采用多段过渡结构,实现与针尖部之间的平缓过渡,避免手术过程中针尖部由于细长导致的弯曲,从而避免引起光学定位位移误差;同时,该结构增加了探针的刚度,保证了质量的稳定性。手柄呈类T字状结构,第一连接部相对第二连接部倾斜设置,便于手部持握,也便于针尖和手柄的插拔。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 手术 导航 机器人 探针 | ||
【主权项】:
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