[实用新型]一种楼宇自动清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种楼宇自动清扫机器人，包括主箱体，主箱体前部加装有前置壳体，前置壳体上安装有多个距离感应器，下部开设有两个相同规格的清扫口；主箱体上加装有顶盖，顶盖上设有柱形的喷雾盒，喷雾盒上部一圈等距设有多个气缸一。本实用新型与现有技术相比的优点在于：整体结构简单实用，集成了自动拖扫一体、自主乘坐电梯、尘袋自动收集、布自动清洁、远程操控与故障报警、缺电自动回充、自动避障、清扫范围规划和自动语音播报功能，大大降低了人力投入，提高了清扫的智能化和自动化程度，使用和后期维护便捷，极大提升了清扫效率和质量，便于推广。