[实用新型]一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器有效
申请号: | 202022783434.7 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN213892794U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;都学辉 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63B15/00 | 分类号: | B63B15/00;B63G8/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张肖 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器,涉及潜航器技术领域,解决了现有技术中的电机易损伤的问题,本实用新型,包括驱动设备、蜗杆、蜗轮和负载;驱动设备连接所述蜗杆,驱动设备用于驱动蜗杆绕其自身轴线旋转;蜗轮与蜗杆啮合;负载连接蜗轮,蜗轮用于带动负载绕蜗轮的轴线旋转。本实用新型在驱动设备与负载之间设置蜗轮蜗杆机构,利用蜗杆驱动蜗轮来控制负载旋转,由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性,能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击,在负载受未知外力的时候不会直接损伤电机,能够实现小电机驱动大负载的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 装置 以及 采用 潜航 | ||
【主权项】:
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