[实用新型]小油缸生产线的焊接工位结构

摘要

本实用新型提供一种小油缸生产线的焊接工位结构，包括变位机、设置在变位机一侧的第一地轨、第一焊接工位机器人和第一机械手快换刀架、设置在变位机另一侧的第二地轨、第二焊接工位机器人和缸底定位组，第二地轨的一侧设置有上下腔接头装载架和第二机械手快换刀架，其另一侧设置有缸底供料架；变位机的卡盘装配卡紧油缸的一端，第一机械手快换刀架上放置有多组配合夹爪，第一焊接工位机器人的活动端设有用于连接配合夹爪的安装板，第二机械手快换刀架上放置有多组加工头，加工头的安装端用于与第二焊接工位机器人的活动端配合连接；本实用新型自动化程度较高，设备较为精简，且分布亦较为合理，实现空间占用率较低。