[实用新型]机械手用摆动式支臂结构有效
| 申请号： | 202022780866.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213796492U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱海兵;周雪琴 | 申请（专利权）人： | 江苏省相城中等专业学校 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 叶丙静 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用摆动式支臂结构，包括安装底座，安装底座上设置有旋转座，旋转座通过旋转轴与安装底座相连接，旋转座的顶面中心设有竖撑板，竖撑板上通过摆动轴连接有机械臂，机械臂的底端固定有机械手安装座，竖撑板上固定有与摆动轴相连接的旋转电机，旋转座的顶面一体成型有U形凸块，竖撑板的底端插入U形凸块的凹槽内并通过活动轴相连接，旋转座与竖撑板的侧边之间设置有用于调节倾斜角度的调节液压缸。本实用新型的结构设置合理，通过旋转电机使机械臂上的机械手左右摆动，可以实现左右生产线上零件的交换和组装，同时可以根据需要调节倾斜角度，提高了安装的便捷性，降低了整体成本，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摆动 式支臂 结构 | ||
【主权项】：
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