[实用新型]一种立体式分层仿形枣树修剪装置

摘要

本实用新型公开了一种立体式分层仿形枣树修剪装置，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。