[实用新型]一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，包括相控阵超声波检测设备、检测机器人、检测部分、搬运机器人、搬运部分、水循环部分，所述相控阵超声波检测设备用来对工件反馈的结果进行分析处理，所述检测机器人用来安装检测部分来接触工件进行检测。本实用新型在满足了多种产品规格兼容性的同时，又提高了柔性化程度，且能够上下浮动和360度转动牛眼轮，可以消除工件表面的不平带来的影响，从而使得更好检测器更加的贴近工件，从而达到理想的耦合效果，而永磁铁的退磁在1秒钟内即可完成，且在在搬运移动的过程中不需要电能，所以在突然断电的情况不会出现掉落的危险，保证了安全。