[实用新型]一种送取料机械手

摘要

本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种送取料机械手，包括安装板、基座、电动伸缩杆、液压杆、“U”型支架和金属爪，所述基座的右端固定连接有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端固定连接有法兰，所述法兰的左端固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有推拉块，所述推拉块上连接设置有两个转轴一，每个所述转轴一的两端均连接设置有一个转杆，所述转杆的另一端通过活动节连接设置有金属爪，该机械爪整体结构组成简单，便于安装拆卸，极大程度节约安装和维护的成本，双排金属爪的设置，使其对物料的抓握更加稳定牢靠，进而避免物料掉落损坏，减少损失。