[实用新型]一种智能制造柔性生产线用双臂机器人有效
申请号: | 202022710302.1 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN214025715U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 黄忠仕 | 申请(专利权)人: | 百色职业学院 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/00;B25J9/10 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 朱学绘 |
地址: | 533000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线用双臂机器人,包括:第一滑台、第一齿轮、第二齿轮;所述第一滑台设有左右对称的两个,且两个第一滑台设为一体式结构;所述两个第一滑台的丝杠顶端均键连接有一个第一齿轮,且两个第一齿轮左右相啮合;所述右侧第一齿轮的后侧啮合有第二齿轮,且第二齿轮键连接在电机的输出轴上;所述电机通过螺栓固定在第一滑台的背端上;所述两个第一滑台的滑块前端均通过螺栓固定有一个第二滑台,且第二滑台呈水平设置;本实用新型具有结构合理,分层装卸的效率较高,装卸灵活度较高的优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 柔性 生产线 双臂 机器人 | ||
【主权项】:
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