[实用新型]具有夹持功能的机械手拐杖有效

专利信息
申请号: 202022662837.6 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN213524153U 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 宋明燕;单炳奇;蒲伟花;陈世洋;马荣;陆旦;宋启宁 申请(专利权)人: 宁夏理工学院
主分类号: A45B3/00 分类号: A45B3/00;A45B9/04;B25J1/04
代理公司: 宁夏合天律师事务所 64103 代理人: 周晓梅
地址: 753000 宁夏回族自*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 实用新型提出的一种具有夹持功能的机械手拐杖,包括主支撑杆、握把、夹持部、拉力部,所述主支撑杆为中空的细长杆件,拉力部包括把手、牵拉绳、拉移板、复位弹簧、第一拉移螺钉,牵拉绳的上端与把手铰接,下端与拉移板的上端连接,拉移板的下端与夹持部铰接,夹持部包括第一夹爪、第二夹爪、安装板,本方案的机械手拐杖依据第二拉移螺钉、第一销轴、第二销轴组成的三角形,构成杠杆原理增加阻力臂,减小动力以及依靠内部弹簧实现势能的转换,从而达到捡物的目的。
搜索关键词: 具有 夹持 功能 机械手 拐杖
【主权项】:
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