[实用新型]一种周转盘的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种周转盘的抓取机构，包括导向座，所述导向座的上端固定连接有升降气缸，所述导向座的内侧滑动连接有升降滑块，所述升降气缸一端的活塞杆与升降滑块的一端固定连接，所述升降滑块的下端固定连接有连接杆一，所述连接杆一的下端固定连接有主架，所述主架的一端通过转轴转动连接有抓取夹爪，所述主架的上侧通过轴承转动连接有抓取转盘，所述抓取夹爪的上端通过转轴转动连接有抓取连杆；本实用新型通过设计的抓取转盘、抓取连杆和抓取夹爪，在使用时通过电机驱动小齿轮转动，小齿轮带动连接杆转动，从而带动抓取连杆移动，使抓取连杆推动抓取夹爪转动对周转盘抓取，在抓取时更加方便稳定。