[实用新型]一种夹持装置有效
| 申请号: | 202022633823.1 | 申请日: | 2020-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN214030833U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 徐冬冬;戴谦义;刘文彪 | 申请(专利权)人: | 深圳市创新特科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 赵倩 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种夹持装置,以解决相关技术中利用夹持装置抓取PCB板时容易出现粘板或下层PCB板发生移位的技术问题。上述夹持装置包括安装板、活动吸盘组件及固定吸盘组件。活动吸盘组件包括驱动机构、第一安装架、第二安装架及多个分别设置于第一安装架和第二安装架上的吸盘,第一安装架和第二安装架可转动地设置于安装板的一侧,驱动机构与第一安装架及第二安装架连接,用于驱动第一安装架及第二安装架在垂直于安装板的平面内转动。固定吸盘组件固定设置于安装板的另一侧,包括第三安装架及多个设置于第三安装架上的吸盘。本实用新型可用于抓取运送PCB板。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 夹持 装置 | ||
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