[实用新型]一种机器人手爪装置有效
| 申请号： | 202022622444.2 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213971271U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及大工件瑕疵检测装置技术领域，具体涉及一种机器人手爪装置，包括法兰、三指手爪以及两指手爪；所述两指手爪包括安装块、夹持板、夹持块、滑块以及连杆；安装块的后部固定安装有支撑块，支撑块内部安装有工业相机，工业相机前方固定安装有相机光源；支撑块后部固定连接连接柱，连接柱外端固定连接三指手爪，所述三指手爪外侧固定设置有工件到位检测器；位于上下滑块之间的安装块上固定安装有手爪气缸，手爪气缸的外部伸缩端固定连接上部滑块。本申请利于辅助对工件表面瑕疵进行检测，具有较好的工业实用价值及推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 装置 | ||
【主权项】：
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