[实用新型]一种工业机器人抓手有效
| 申请号： | 202022595076.7 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN214081505U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梁国健;彭超扬 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵浩竹 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括主抓手、气弹簧A、辅助抓手、插销，气弹簧B，所述气弹簧A与主抓手连接，所述主抓手与所述辅助抓手通过中心轴连接，所述主抓手、辅助抓手可绕中心轴转动；所述气弹簧B通过与插销与辅助抓手连接。本实用新型且结构简洁，成本可控，利于业内推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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