[实用新型]一种焊接机器人夹具快换装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置，所述球型活动装置表面固定设置有安装板，所述安装板表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆、弹性卡片、安装块、卡块、卡槽、连接杆、激光焊接装置，挤压块，所述安装板表面中部固定设置有安装杆，所述安装杆远离安装板的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片。本实用新型使用效果好，可以便于快速拆卸激光焊接装置从而可以方便更换不同的结构配合机械手进行加工工作。