[实用新型]一种并联四足机器狗有效
| 申请号： | 202022558730.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213354654U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李明颖;王飞彪;贾成彪;英瀚杰;冯怡然 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 116034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联四足机器狗，其包括二自由度五连杆机械腿、动力传动系统、STM32单片机控制系统和机身；STM32单片机控制系统固定在机身底部上方，4个独立的动力传动系统分别设置在机身内4个方位，二自由度五连杆机械腿设置在机身下方，并连接在动力传动系统的外侧。本实用新型提供的并联四足机器狗采用简单的设计原理来完成复杂动作的理念；设计合理，结构简单，模块集成度高；与其他串联机器狗相比较，本实用新型的并联四足机器狗重负荷比小，且具有精度高，强度大、刚度大、承载能力强，无累计误差、便于控制等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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