[实用新型]一种可多角度巡视的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022557178.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN215548689U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘祖锋;吴冠雄;李元九;林宪;林明福;颜泗海;李俊;陈圣毅;陶金;张陈涛;李瑞峰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;福建和盛高科技产业有限公司;福建（泉州）哈工大工程技术研究院;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。本实用新型能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 巡视 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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