[实用新型]基于麦克纳姆轮的泊车机器人有效
| 申请号： | 202022541558.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213953167U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 徐积伟;张钧 | 申请（专利权）人： | 浙江商业职业技术学院（杭州商业技工学校） |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 熊军 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于麦克纳姆轮的泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧的底部均设置有等距离分布的麦克纳姆轮，且机器人本体顶部的中间位置开设有收纳槽，所述收纳槽一侧内壁的顶部铰接有转板，且转板顶部的一侧固定连接有橡胶垫，所述转板两侧的底部均固定连接有滑槽，且两个滑槽之间插接有同一个转轴，所述转轴的两端均通过轴承转动连接有限位片。本实用新型在使用时，两个推杆电机推出，转轴沿两个滑槽的内壁滑动，带动转板向上翻转，卡住汽车两个后轮，防止汽车在机器人本体泊车过程中受惯性影响而滑动，提升机器人本体的安全性能，转板远离合页的一侧设置有橡胶垫，防止转板上翻时对汽车底盘造成刮伤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 麦克 纳姆轮 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
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