[实用新型]一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置有效
| 申请号： | 202022525248.3 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213971207U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 鞠海波;丁伟明;陈涛;王恩娣;宁甲亮;王龙欣;梁桂彬;臧玉鹏 | 申请（专利权）人： | 通用技术集团大连机床有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括机架，机架内通过连接座连接有驱动缸，所述连接座与驱动缸的缸筒之间相互铰接，所述驱动缸工作轴的端部设置有轴承支架，所述轴承支架上连接有顶出轴承，所述机架内还通过支撑轴承转动支撑有第一连接板，所述第一连接板的端部与第二连接板固定连接，第二连接板的端部则与翻转板固定连接，所述第一连接板与第二连接板相互垂直，第二连接板与翻转板相互垂直，且所述翻转板上还设置有机械手，所述的顶出轴承能够推动第二连接板，进而驱动第一连接板以支撑轴承为轴做摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带动 机械手 翻转 动作 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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