[实用新型]九轴关节机器人全位置焊接系统有效
| 申请号： | 202022515837.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN213614953U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;钱斌;刘海龙;苏志江;熊波 | 申请（专利权）人： | 上海昆睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及焊接机器人的技术领域，公开了一种九轴关节机器人全位置焊接系统，包括底座、旋转设置在底座上的基准座、旋转设置在基准座上的第一支撑臂以及旋转设置在第一支撑臂上的第二支撑臂，第二支撑臂上可拆卸式固定连接有扩展座，扩展座上旋转设置有换向座，换向座上旋转设置有扩展支撑臂，扩展支撑臂上旋转设置有摆动臂，摆动臂上旋转设置有转向座，转向座上旋转设置有操作臂，操作臂上旋转设置有装夹座。本申请具有活动范围大且焊接管状工件方便的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 位置 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海昆睿机器人有限公司，未经上海昆睿机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022515837.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种采用弹簧复位的橡皮筋手枪
- 下一篇：一种铜管包装用管堵
