[实用新型]一种钢材焊接机器人

摘要

本实用新型提供一种钢材焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，横杆的表面滑动连接有滑块，滑块的表面开设有T型槽，T型槽的表面固定安装有电机，电机的输出端转动连接有齿轮，滑槽的底部表面固定安装有齿条，滑块的侧面固定安装有两个连接杆，凹槽的两侧内壁均固定安装有轴承座，储油盒的内部滑动连接有隔板,本实用新型，通过设置润滑装置，电机带动齿轮转动，齿轮转动和齿条啮合进而带动滑块在横杆上左右滑动，滑块左右滑动带动连接杆移动，连接杆移动带动隔板在储油盒的内部移动，当连接杆带动隔板移出储油盒时，储油盒内部的润滑油通过排油管流进轴承座的内部，从而可以及时对轴承座进行润滑处理。