[实用新型]一种多传感器融合的姿态角解算电路有效
| 申请号： | 202022474017.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214170529U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 任希佳;翁祖康;吴键 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于随钻测量领域，具体涉及一种多传感器融合的姿态角解算电路。包括嵌入式微控制器，复位电路，供电电路，三轴磁力计电路，六轴传感器电路，温湿度传感器电路和放大滤波电路；供电电路和复位电路分别与嵌入式微控制器连接，分别对嵌入式微控制器进行供电和复位；六轴传感器电路内部整合有三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，所述三轴磁力计电路外接六轴传感器，六轴传感器电路通过放大滤波电路与嵌入式微控制器连接；所述温度传感器电路通过放大滤波电路与嵌入式微控制器连接。本实用新型的电路通过将整合型六轴传感器和三轴磁力计进行融合，实现钻进姿态和位置的实时测量，通过三轴磁力计磁偏角和测算出的姿态角进行磁校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 姿态 角解算 电路 | ||
【主权项】：
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