[实用新型]跟垄组件及无人车有效
| 申请号： | 202022439110.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN212873282U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈洪生;李俊杰;宋红军;张海建 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文宾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种跟垄组件及无人车，涉及农业机械技术领域，跟垄组件包括轮体、连接件和角度传感器；轮体的环状侧壁用于与物体抵接，轮体的直径大于相邻的物体之间的距离；连接件的一端与轮体连接，连接件的另一端用于与车体铰接并形成铰接点，轮体基于所述物体的抵接带动连接件绕铰接点转动形成转动角度；角度传感器用于检测转动角度信息。由于轮体的环状侧壁为圆滑弧形，并且可以绕轴线转动，不容易伤害作物，并且轮体设置在与作物的根部抵接的高度，由于作物根部生长较为牢固，也能够防止伤害作物。此外，轮体的环状侧壁接触面积较大，能够较为全面的接触植物根部，降低遗漏作物的概率，从而提高检测作业边界的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 无人 | ||
【主权项】：
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