[实用新型]障碍检测装置及具有其的自移动设备有效
| 申请号： | 202022435699.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN214231211U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳;柳博闻;杨咚浩;王睿麟 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种障碍检测装置及具有其的自移动设备，包括：边刷组件，包括设置于自移动设备的机体底部的边刷和与边刷传动连接用于驱动边刷旋转的电机，边刷在旋转过程中至少部分伸出机体覆盖面范围之外；还包括控制电路以及与控制电路电连接的用于获取边刷组件负载相关运行参数的检测电路；控制电路与自移动设备的行走机构电连接，当运行参数处于超负载状态，控制电路向行走机构发送控制信号，行走机构接收控制信号，并基于控制信号控制自移动设备行走方向。本申请提供的障碍检测装置能够检测高度低于机身的障碍物，障碍检测范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 检测 装置 具有 移动 设备 | ||
【主权项】：
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