[实用新型]一种移动机器人减震缓冲装置有效
| 申请号： | 202022420085.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213261854U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;刘尧予;李旭 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B62D3/02;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人减震缓冲装置，包括装置本体、轮罩、副连接杆和转动仓，所述装置本体的左侧内部贯穿设置有导向杆，且主齿轮的底面通过第二弹簧固定连接于装置本体的上表面，所述装置本体的上表面中心位置处通过轴承转动连接有主转杆，且转杆的外壁上固定连接有副齿轮，所述副连接杆的左右两端均通过轴承转动连接于转动仓的内壁上，且转动仓的内部贯穿设置有副转杆，并且转动仓外部副转杆的端部轴承连接有副转轮。该移动机器人减震缓冲装置，通过主转轮外部的平移轮使得机器人的移动给为自由灵活，通过机器人带动主转杆进行转向以及减震缓冲，使得机器人的行动以及减震更为自如。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 减震 缓冲 装置 | ||
【主权项】：
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