[实用新型]一种旋转立柱式混凝土3D打印机

摘要

本实用新型为一种旋转立柱式混凝土3D打印机，包括滑台升降电机、滑台、六自由度机械臂、打印喷头、转动电机、立柱支撑座、固定齿轮、旋转立柱和混凝土泵；所述立柱支撑座的下端固定在打印平台上，上端具有连接轴；固定齿轮穿过立柱支撑座的连接轴与立柱支撑座的上端面固连；旋转立柱转动安装在立柱支撑座的连接轴上，转动电机固定在旋转立柱的下部，转动电机的输出齿轮和固定齿轮啮合；旋转立柱的外侧具有沿轴向的导轨，导轨内侧设有齿条；滑台的一端滑动安装在导轨上，滑台升降电机安装在滑台上，滑台升降电机的输出齿轮与齿条啮合。该打印机能够打印环形或圆柱状的构件，拓展了打印的形式和范围。