[实用新型]一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼有效
| 申请号： | 202022365505.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213337585U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 文小玲;喻盈;张川;黄晨华 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S19/42;B63H1/36;G08C17/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水质监测的自主导航仿生机器鱼，该仿生机器鱼的头部、左侧、右侧、上部以及下部均设有红外传感器；鱼体的内部设有控制模块、水箱、GPS模块和无线通信模块，鱼体的底部设有水质传感器；尾部设有尾鳍，其通过2个舵机单元构成的双关节结构与鱼体连接；5个红外传感器、水箱、GPS模块、无线通信模块、水质传感器以及2个舵机均与控制模块连接。本实用新型的仿生机器鱼体积小，能够自主导航，可以全方位自动监测水质，实现数据远程无线传输，在终端进行存储和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水质 监测 自主 导航 仿生 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉工程大学，未经武汉工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022365505.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能温度冲击试验箱
- 下一篇：一种合页加工用打磨装置
