[实用新型]一种磁流变机器人关节制动装置有效
| 申请号： | 202022344608.X | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN214352539U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李东恒;梁俊圆;陈璟;卞忠毅;陆春剑;梁柏林;王富春 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 卢兰 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种磁流变机器人关节制动装置，包括转轴，所述转轴与第一驱动装置连接，还包括壳体，所述壳体是由前后底板以及上下左右四块侧板围成的长方体工作腔，所述转轴穿过前后底板设置在长方体工作腔内，转轴通过轴承分别与前后底板连接；所述长方体工作腔内设有一个盛装磁流变液的密封腔，所述密封腔由上下左右四块密封板和前后底板围成；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别嵌在前后底板上并与轴承连接，与转轴同轴转动；本实用新型在转轴上增加了由多层齿轮盘组成的制动盘，增大了磁流变液的制动面，当磁流变液通磁固化后，转轴以及制动盘同时受到制动，进而有效增大了制动力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 机器人 关节 制动 装置 | ||
【主权项】：
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