[实用新型]动平台驱动用伸缩单元、远心操控机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022335533.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN214342597U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人动平台驱动用伸缩单元、远心操控机构及手术机器人，手术机器人动平台驱动用伸缩单元包括：驱动件；第二丝杆，连接于所述驱动件输出轴并能够随所述输出轴转动而转动；以及推杆组件，连接于所述第二丝杆并能够在所述第二丝杆的转动下沿所述第二丝杆的轴向移动，所述推杆组件开设有行程腔，所述第二丝杆伸入所述行程腔，所述行程腔提供所述推杆组件相对于所述第二丝杆移动的行程，在减小推杆组件伸缩滑移所需空间的同时，还具有较长的行程距离，解决了传统技术中伸缩单元安装及运行时所需空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 驱动 伸缩 单元 操控 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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