[实用新型]一种用于工业机器人的结构有效
| 申请号： | 202022311745.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN212553836U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山智昂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于工业机器人的结构，包括手指状硅胶体和连接环，所述手指状硅胶体为中空设置并形成有盲孔，所述连接环上设置有与盲孔相契合的插入管，所述连接环和插入管为一体式设置，所述连接环与手指状硅胶体固定连接，所述插入管插入盲孔内，所述盲孔内设置有用于驱动手指状硅胶体屈拢的驱动弹簧，所述驱动弹簧呈n字形设置，所述连接环上设置有用于拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，所述拉直机构包含有电动拉线器和拉环，所述电动拉线器上安装有橡皮绳，所述驱动弹簧上设置有连接杆，所述连接杆两端分别与拉环和驱动弹簧固定连接，所述橡皮绳首端与拉环捆绑；该用于工业机器人的结构组装简单，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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