[实用新型]袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备

摘要

本实用新型涉及袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，机台上设有X轴产品移动模组，在产品载具运动轨迹的上方布置一Y轴相机移动模组，Y轴相机移动模组上安装有用于检测PCBA产品的工业相机，在产品载具运动轨迹的上方还布置X‑Y轴吸料模组，X‑Y轴吸料模组上安装有用于拾取不良品和合格品的Z轴拾取机构，Z轴拾取机构的运动轨迹的下方布置有不良品收集盒、报废品收集盒和滑槽，滑槽的出料端铰接于立架上，滑槽顶升气缸与滑槽的进料端驱动连接，滑槽的出料端衔接倾斜式包装袋支撑机构，包装袋支撑机构安装于滑板，滑板置于导轨上，进出驱动气缸与滑板驱动连接，可驱动包装袋支撑机构的进料口靠向或远离滑槽的出料口。