[实用新型]一种可调抓袋机械手有效
| 申请号： | 202022265768.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213731795U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 潘应宽;梁经纬 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海海丰化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 44556 | 代理人： | 叶剑 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种可调抓袋机械手，包括调节滑轨、两个对称设置且均与调节滑轨滑动连接的抓取机构、用于调节两个抓取机构之间距离的水平调节机构以及设于调节滑轨上且用于驱动抓取机构偏转的抓取驱动机构；本实用新型用于袋装货物的抓取，以便袋装货物进行转移、码垛，设置水平调节机构可改变两个抓取机构之间的距离，使得本实用新型适用于不同尺寸袋装货物的抓取；另外设置可根据水平调节机构进行长度调整的联动组件连接两个摆臂，确保了两个抓取机构运动的对称性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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