[实用新型]一种折叠式无人机机臂用自锁装置

摘要

本实用新型公开了无人机技术领域的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，包括无人机主体，无人机主体的正面开设有收纳槽，收纳槽的内顶壁转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有机臂，收纳槽的内壁滑动连接有驱动齿条，驱动齿条的一端转动连接有连接杆，连接杆远离驱动齿条的一端与机臂的侧面转动连接，收纳槽的内壁转动连接有齿轮，本实用新型中，通过设置连接杆，能够使机臂转动时带动驱动齿条移动，通过设置齿轮，能够带动从动齿条移动，通过设置插杆与插孔，能够固定收缩时的机臂，通过设置挂耳与挂钩，能够固定展开时的机臂，从而使该折叠式无人机机臂用自锁装置解决了螺栓固定容易出现故障导致无人机坠毁的问题。