[实用新型]电解铝天车阳极更换机械手

摘要

本实用新型公开了一种电解铝天车阳极更换机械手，包括机械臂、抓手连杆、控制连杆，机械臂上设有两个互相配合的C字形抓手，抓手的端部铰接在机械臂上，抓手的铰接端设有抓手连杆，机械臂上设有导轨以及与导轨配合的控制底座，所述控制连杆的一端与控制底座铰接，另一端与抓手连杆的端部铰接，所述机械臂上还设有液压缸，所述液压缸的输出端与控制底座固定，且液压缸输出端的动作方向沿着导轨所在直线方向。本实用新型通过液压缸控制抓手动作，结构简单，方式可靠，替代了人工，节省大量人力，同时提高了自动化水平，提高了生产安全性。