[实用新型]机械手及转运设备有效
| 申请号： | 202022162179.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213890045U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄祥飞 | 申请（专利权）人： | 惠州亿纬集能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的机械手及转运设备，通过设置夹持模组，当需要夹持软包电池时，气爪驱动两个旋转块转动，以使两个夹持长臂相互靠近，两个夹持长臂就闭合夹持住铝塑膜的外边缘，两个夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜，由于机械手全程只是夹持住软包电池的铝塑膜，没有夹持软包电池的电芯部分，因此，软包电池在被夹持过程中不会发生电芯部分因夹持力过大而被损坏的情况；此外，由于本申请的机械手在夹持软包电池之前，不会与不会提前与软包电池的铝塑膜发生接触的，很好地避免刮花铝塑膜。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转运 设备 | ||
【主权项】：
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