[实用新型]仿生蝠鲼机器人有效
| 申请号： | 202022153581.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213921435U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄豪彩;盛超武;吴建楠;吴刚;周春琳 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/16;B63G8/24;B63G8/26 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晋祥 |
| 地址： | 266237 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了仿生蝠鲼机器人，包括躯干，两个胸鳍，以及驱动所述胸鳍摆动的胸鳍驱动机构，以所述躯干长度方向为横向、宽度方向为纵向、高度方向为竖向，两个所述胸鳍分设于所述躯干的纵向两侧，所述躯干还安装有两个螺旋桨，所述螺旋桨安装有可驱动所述螺旋桨双向转动的螺旋桨驱动机构，所述螺旋桨的转轴沿竖向设置，且所述螺旋桨的转轴所在直线与所述躯干的横向中心线相交。该机器人可快速调节机器人的俯仰角，以实现机器人上浮下潜运动，增强了机器人的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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