[实用新型]一种机器人配套多轴工作平台有效

专利信息
申请号: 202022147565.6 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN213859345U 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 张友峰 申请(专利权)人: 上海库臂智能装备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 代理人: 王淑静
地址: 201808 上海市嘉定*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型实施例公开一种机器人配套多轴工作平台,属于机器人应用领域。包括定位框架,所述定位框架为四方体结构,在所述定位框架内设有联动升降机构,在所述联动升降机构顶部设有用于调节机器人在第一水平方向位置的第一齿轮传动滑动机构,所述第一齿轮传动滑动机构上设有机器人安装部。在机器人需要进行搬运、焊接等作业时,通过所述机器人安装部安装于该多轴工作平台上,通过对平台的联动升降机构与齿轮传动滑动机构进行控制,可以较为方便地改变机器人位置,从而可以适应有不同位置或角度需要的作业任务。本实用新型适用于机器人搬运、焊接等场合。
搜索关键词: 一种 机器人 配套 工作 平台
【主权项】:
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