[实用新型]支撑解锁结构及手术辅助机器人系统有效
| 申请号: | 202022136246.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN213465870U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 李盛 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61G13/12 | 分类号: | A61G13/12 |
| 代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 杜萌 |
| 地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种支撑解锁结构及手术辅助机器人系统。该支撑解锁结构包括:头架适配机构,包括与头架机构连接的适配组件以及安装所述适配组件的安装板;以及夹紧机构,设置于支撑臂,并夹持所述安装板,所述夹紧机构具有解锁状态与锁定状态,当所述头架适配机构受到的拖拽力超出所述夹紧机构的阈值,所述夹紧机构处于解锁状态,所述安装板可相对于所述夹紧机构运动;所述夹紧机构处于锁定状态,所述安装板固定于所述夹紧机构中。通过夹紧机构对头架适配机构的锁定与解锁,使得出现意外情况时,夹紧机构在头架机构的拖拽力作用下自动解锁安装板,这样头架机构的位置不再被固定,能够随病床系统一同下沉,避免患者受到伤害,起到安全保护的作用。 | ||
| 搜索关键词: | 支撑 解锁 结构 手术 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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