[实用新型]夹持单元及传送机构有效
申请号: | 202022104305.0 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213445036U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 容炳杰;温佛荣;胡成明;孟永强 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 林怡妏 |
地址: | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请揭示了一种夹持单元,其包括承载部、基准部、夹持部以及维持部,基准部垂直设于承载部,夹持部转动连接于承载部,夹持部的夹持端面向基准部,维持部设于承载部,并与夹持部连接,维持部作用于夹持部,夹持部以基准部为基准对产品进行夹持;本申请还揭示了一种传送机构。本申请通过基准部与承载部的垂直设置,当产品承载于承载部时,维持部作用于夹持部,并以基准部为基准对产品进行定位夹持,进而使得产品在确定的位置,以准确的姿态被夹持承载,保证了后续抓取交付的成功率。 | ||
搜索关键词: | 夹持 单元 传送 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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