[实用新型]一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统有效
| 申请号： | 202022094797.X | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN212287630U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;张毅;陈强;孙磊;丁常松;尹孟可 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统，其特征在于，包括背架部分、腰带部分、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部；腰带部分连接在背架部分的下侧，腰带部分两侧的下方均连接有一套由髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部构成的下肢外骨骼，腰带部分两侧的下肢外骨骼的结构相同，两者呈镜面对称安装；本实用新型设计的外骨骼系统在为穿戴者提供步行助力及辅助支撑负重的前提下，提高了人机协同的各个关节自由度的活动范围，从而不影响穿戴者的自然步态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 支撑 负重 髋关节 助力 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
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